湖南日报9月6日讯（全媒体记者 郑旋 通讯员 欧惠汝）9月6日，长沙国际会展中心，第八届中国粮食交易大会的粮油机械设备展区，一台外形酷似小型坦克的设备旁围满了人。它叫全自动平仓机器人，由北京巡粮科技有限公司与石家庄粮保科技联合研发。

粮食平仓，一直是仓储作业中最苦最累的活儿。过去，粮库保管员要钻进几米深的粮堆，一锹一锹将粮食推平，高粉尘环境中连续作业，又累又危险。

“现在不一样了。”北京巡粮科技有限公司研发负责人张秀元说，“后台远程下发指令，设备便可自主完成从粗平到精平的全套工序，全程无需人员入仓。”

这台“小坦克”个头不大，本事却不小。内置激光雷达，能精准识别粮堆高低落差和仓内障碍物；搭载AI智能算法，可自动规划最优行走路线与分层作业方案。不仅能自己“看”、自己“想”、自己“走”，还能多台协作、集群作业。“任意两台机器人哪怕挨得再近，也不会互相碰撞。”张秀元补充道。

效率，是采购商们最关心的账。张秀元在现场算了一笔账：1200到1500平方米的粮仓，按30个粮堆计算，两台机器人同时作业，一天即可完成粗平。

目前，巡粮平仓机器人已完成四代测试迭代，签下30多台订单，预计今年10月正式投入市场。